Métodos de posicionamiento GNSS GPS. Clasificación. (9)

Los métodos de posicionamiento GNSS GPS no permiten una única clasificación, para clasificarlos se deberá atender a diferentes criterios.

El GNSS es un sistema que permite el posicionamiento con distintos métodos de observación, de acuerdo a la instrumentación, a la exigencia de precisión y a la técnica de proceso de los observables. Por ello establecer una clasificación para el posicionamiento basado en técnicas GNSS y aumentación, es solo ordenar bajo algún criterio estas condiciones previas.

GNSS permite posicionamiento con distintos métodos de acuerdo a la instrumentación utilizada, la exigencia de precisión o la técnica de procesamiento de los observables.

La clasificación de los métodos GNSS en función del tipo de trabajo a realizar se muestra en la figura adjunta.

Metodología GNSS GPS

Metodología GNSS GPS en función del trabajo a realizar

Según el tipo de observable, podemos realizar la siguiente clasificación de los métodos de posicionamiento GNSS GPS:

Observables de CODIGO (Pseudodistancias).

  • Se registran las pseudodistancias a los satélites.
    • Receptores que siguen código C/A.
    • Receptores que siguen código C/A y código P.
  • Precisión métrica.

Observables de FASE.

  • Se registran pseudodistancias y fase.
  • Precisión centimétrica o milimétrica.

Según el Movimiento de los Receptores:

Método ESTÁTICO.

  • El receptor/es permanece quieto durante un intervalo de tiempo.

Método CINEMÁTICO.

  • El receptor/es está en continuo movimiento.

Según el momento de cálculo:

POSTPROCESO.

  • Obtención de coordenadas y líneas base después de la observación.

TIEMPO REAL.

  • Coordenadas en el momento de observación.
  • Tiempo de cálculo reducido.
  • Según el tipo de solución la precisión será diferente.
Métodos de posicionamiento GNSS GPS

Portada de la presentación «Métodos de posicionamiento»

En la presentación que se adjunta, de la asignatura Geodesia Espacial que se imparte en la ETSIGCT de la UPV ,además de otras clasificaciones, se describen: la planificación de una observación estática y los fundamentos del PPP.

Todo trabajo topográfico, sea con técnicas clásicas o con observaciones GNSS, requiere de una planificación para optimizar los tiempos y los costes, garantizando las precisiones exigidas. Pero especialmente requieren una buena planificación las observaciones estáticas. Dada la gran variedad de métodos e incluso opciones instrumentales, no debe ser despreciable esta planificación. En primer lugar se debería realizar un análisis de ventanas de observación y del número de satélites disponibles, si bien es verdad que si esta operación era imprescindible en la década de los 90, hoy en día en cualquier lugar están garantizados al menos 6 o 7 satélites, por ello la planificación de la constelación no se suele hacer.

Las partes de la planificación pueden ser:

  • Selección de puntos
  • Ventanas de Observación
  • Tiempos de observación
  • Organización de la observación

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