Los errores del sistema GNSS limitan la precisión obtenida en tiempo real, los métodos GNSS diferencial, o GPS diferencial, permiten mejorar tanto la precisión como la integridad y la fiabilidad de nuestros resultados.
Los sistemas de correcciones diferenciales en tiempo real consisten en algoritmos que corrigen errores GNSS en tiempo real.
Cuando hablamos de GNSS diferencial (GPS) nos referimos a varias técnicas:
- Sistemas de aumentación.
- WARTK.
- RTK.
- Tradicional.
- Redes activas.
El método diferencial.
La metodología GNSS diferencial utiliza dos equipos GNSS trabajando simultáneamente. Cada uno de los equipos se situará en una posición, con la condición de que una de las posiciones sea conocida. De este modo tendremos dos equipos a los que se denominará:
- Estación de referencia. (Inmóvil, en un punto de coordenadas conocidas)
- Móvil o Rover. (En movimiento, en puntos de coordenadas desconocidas)
Con esta metodología se consigue cuantificar algunos errores y corregirlos en tiempo real.
En general, el receptor «fijo» GNSS estará en un punto de coordenadas conocidas y sus funciones serán:
- Analizar las señales de todos los satélites visibles.
- Calcular los errores recibidos en la recepción de la señal.
- Calcular los errores de forma individual, por satélite.
- Trasmitir esta información al receptor móvil.
El receptor móvil recibe las correcciones y corrige sus observables.
GNSS diferencial. Solución de red RTK
Se trata de correcciones en tiempo real transmitidas por redes de estaciones permanentes GNSS. Con las correcciones transmitidas se pueden corregir o reducir errores:
- Ionosféricos.
- Troposféricos.
- Efemérides.
La ventaja es que la cobertura se amplía, con respecto al RTK convencional, a toda la superficie cubierta por la red. En consecuencia se elimina la limitación de distancia, lo que redunda en una enorme mejora de la productividad.
Otra gran ventaja consiste en que el trabajo se realiza en el sistema de referencia de la red.
Como inconvenientes puede apuntarse que depende de la cobertura de internet y que ofrece una precisión un poco menor.
que tal Natalia, por este medio te hare unas preguntas? tengo un navegador JUNO 3B, entre sus componentes tiene una salida para conectarse con una antena. si compro la antena me da mejor precision(en cuanto es la precision) o tu que me recomiendas si comprarla o no?
saludos mi nombre es ELIAS APOLINAR RAMOS
Hola Elías, No conozco las características del instrumento que mencionas.
La antena por sí sola no te va a proporcionar más precisión, te permitirá situarte en el punto con más precisión, pero dependerá de la metodología que emplees para el cálculo de coordenadas la precisión final que obtengas.
Un saludo
Fantastico articulo muy completo! Felicitaciones
Gracias! 🙂
Buenas tardes Natalia, me gustaría hacerte una pregunta, en las diapositivas comentas que no es viable trabajar en tiempo real con PPP, será factible a corto-medio plazo.
Gracias
Por lo que sé, a corto no, pero esperemos que lo sea a medio.
Un saludo
Bueno, te consulto, en el modo diferencial, el equipo estatico(fijo), transmite señales corregidas, lo que no esta claro, es porque medio envia o transmite las señales, via satelite, via radio,
En general vía radio.
Un saludo.
Muy buen articulo.Feicitaciones
Gracias.
Hola en que influye un GNSS de otro GNSS, sera las características, marca, mejor precisión uno de otro, le pregunto para poder adquirir un GNSS bueno ya que siempre veo que venden sus GNSS, sera por q no les conviene tenerlo o por q cada ves saldrá uno mejor q el otro
Hola Julio. Tu pregunta es demasiado extensa para que se puede responder en un mensaje. Como dieces, depende de la metodológía que quieras aplicar, la precisión que necesites, las condiciones ambientales, la cobertura de red… Un saludo.
Hola que tal, tengo una incertidumbre técnica. Cuando calculas la coordenada del punto de inicio de la base y posteriormente se procesa, se ajustan las coordenadas, entonces si nuevamente vas a colocar la base para que transmita correcciones al móvil debes colocar la base sobre la coordenada ajustada o solo debes colocar la base en el punto conocido e introducir las coordenadas ajustadas?
Cuando ajustas las coordenadas, las aproximadas las olvidas.
Debes estacionar en la base y considerar sus nuevas coordenadas.
No entiendo tu planteamiento de «colocar la base en las coordenadas ajustadas» ¿Cómo se supone que puedes conocer ese punto?
Hola, estoy intentando calcular a la antigua, es decir, papel y lápiz para conocer como se lleva a cabo el proceso matemático del ajuste y proceso, ¿Qué literatura me recomienda?, aprovecho para comentarle que ya adquirí sus libros de manera digital «Ebook», si pudiera inclusive ponerme en contacto con usted seria genial.
Saludos.
Buenos días.
Supongo que ya habrás consultado la bibliografía esencial GNSS.
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E. (2007). GNSS. ISBN 978-3-211-73012-6. Editorial Springer Wien NewYork
Leick (2004). GPS Satellite Surveying. ISBN 0-471-05930-7. Editorial Wiley. New Jersey
Seeber Gunter . Satellite Geodesy. Editorial Gruyter ISBN 3-11-012753-9
Teunissen, P. J. G., Montenbruck, O. (2017). Springer Handbook of Global Navi-gation Satellite Systems. ISBN 978-3-319-42928-1. Editorial Springer.
Si tienes dudas puede contactar conmigo vía e-mail.
Un saludo